Yayasan Pendidikan Soekarno berdiri pada tanggal 27 September 1981 di inisiasi dan diprakasai oleh Ibu Hj. DR (HC) Rachmawati Soekarnoputri, SH, MH., merupakan organisasi yang meneruskan cita-cita, pemikiran dan pengabdiannya, melalui bidang pendidikan untuk mencerdaskan kehidupan bangsa dalam kerangka "Nation and Character Building" yang dicetuskan dan digelorakan oleh Bapak Bangsa, Bung Karno. Sebagai salah satu wujud pengabdian di bidang pendidikan, pada tahun 1983 Yayasan Pendidikan Soekarno mendirikan Perguruan Tinggi yang diberi nama INSTITUT ILMU PENGETAHUAN DAN KEBUDAYAAN BUNG KARNO.

Untuk menyesuaikan dengan ketentuan peraturan perundang-undangan yang berlaku di Negara Kesatuan Republik Indonesia, Institut Ilmu Pengetahuan dan Kebudayaan Bung Karno di ubah berdasarkan Keputusan Ketua Umum Yayasan Pendidikan Soekarno, lbu Hj. DR (HC) Rachmawati Soekarnoputri, SH., MH., Nomor : 279/YPS/VIII/1983 menjadi UNIVERSITAS BUNG KARNO.

Semula, Kampus Universitas Bung Karno terletak di Gedung Perguruan Rakyat, di Jalan Jendral Soedirman, Semanggi, Jakarta, kemudian di pindahkan ke Gedung Wisma Ciliwung, Bukit Duri Tanjakan, Jakarta Selatan.

Didirikannya Universitas Bung Karno oleh Yayasan Pendidikan Soekarno mendapat sambutan dari masyarakat yang luar biasa. Hal ini terbukti dari banyaknya jumlah calon dosen dan calon mahasiswa yang mendaftar. Pada Tahun Akademik 1983/1984, jumlah calon mahasiswa peserta test ujian masuk di UBK sebanyak 4.200 orang dari 5.000 orang yang mengajukan formulir permohonan, sedangkan jumlah pelamar dosen sebanyak 221 orang.

Walaupun Pemerintah pada masa itu tidak memberikan ijin berdirinya Universitas Bung Karno, pihak Yayasan Pendidikan Soekarno tetap berupaya sekuat tenaga untuk mendirikan Universitas Bung Karno, dengan membentuk kembali Panitia Persiapan Universitas Bung Karno pada tahun 1996 yang di perbaharui pada tahun 1998. Atas berkat Rachmat Tuhan Yang Maha Kuasa dan dengan usaha Pengurus Yayasan Pendidikan Soekarno dibawah pimpinan Ibu Hj. Rachmawati, maka :